Называется: Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Создатель: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Издательское агенство: Наука
Год: 1992
Количество страниц: 280
Формат скачиваемого файла: djvu(rar)+3%
Сколько весит: 5.50 Mb

Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на базе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.

http://hotfile.com/dl/2455010/7f9278b/vved_v_teor_besplatfor_inercial_mavigac_system.rar.htmlСкачать бесплатно
http://turbobit.net/f1jfmu6u1swc.htmlСкачать бесплатно